Pages
-
-
Regulacija magnetoreološke spojke
-
Tihomir Vujčić U ovom radu je opisan princip izvedbe, princip rada, te osnovne značajke i primjene magnetoreoloških (MRF) spojki u industriji i automobilskim sustavima. Provedeno je i eksperimentalno ispitivanje ovisnosti momenta MRF spojke o temperaturi magnetoreološkog fluida i struji zavojnice. Ispitivanje je provedeno na eksperimentalnom postavu magnetoreološke spojke koji je smješten na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Laboratoriju za automatiku i robotiku. Postav se sastoji od MRF spojke...
-
-
Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
-
Marija Petrović Cilj rada je izvršiti regulaciju kuta nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava pogonjenog s dva ventilatora koji promjenom brzine vrtnje generiraju potrebnu silu za promjenu nagiba. U radu je opisana analiza i sinteza slabo prigušenog inercijskog sustava. \Na primjeru nastavne makete definiran je model slabo prigušenoga inercijskog sustava. Izrađen je simulacijski model u Simulinku i simulirano ponašanje sustava sa i bez regulatora, te za oba slučaja dobiveni odziv prikazan na...
-
-
Regulacija pogona s trofaznim izmjeničnim sinkronim motorom s permanentnim magnetima bez senzora brzine
-
Vedran Zović Sinkroni motori s permanentnim magnetima na rotoru danas su u vrlo širokoj primjeni. Za pravilno upravljanje ovom vrstom motora gotovo je neophodan senzor pozicije (i/ili brzine vrtnje) koji je u odnosu na sam stroj puno osjetljiviji na loše okolinske faktore. Kao zamjenu za senzor pozicije (i/ili brzine) u ovom radu obrađena je novija metoda upravljanja sinkronim motorima s permanentnim magnetima (SMPM) preko estimatora brzine vrtnje i pozicije koji djeluju na principu fazno zaključane...
-
-
Regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava
-
Petar Cuglin U završnom rad razmatra se probelmatika iz područja regulacije položaja elektrohidrauličkog servosustava. Primjenu elektrohidrauličkih servosustava nalazimo u različitim industrijskim i mobilnim sustavima. Elektrohidraulički servosustavi pružaju mogućnosti ostvarenja velikih snaga uz veliku brzinu odziva i relativno visoke točnosti pozicioniranja.
-
-
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra korištenjem plc-a kao upravljačkog uređaja
-
Mihael Lobrović Tema ovog završnog rada je regulacija položaja hidrauličkog cilindra upotrebom PLC-a. Elektrohidraulički servosustavi kombiniraju prednosti hidraulike s prednostima koje daje elektronika te se zbog toga koriste u automatizaciji brojnih industrijskih procesa. Osnovu hidrauličkog servosustava čini proporcionalni ventil koji omogućuje kontinuirano upravljanje protokom fluida. PLC predstavlja upravljački uređaj koji na temelju implementiranog algoritma regulacije u sustav šalje...
-
-
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja
-
Tomislav Marković Tema ovog diplomskog rada je regulacija pozicije hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja u realnom vremenu. U sklopu rada trebalo je izvršiti zadatke: tehničkog opisa samog elektrohidrauličkog sustava i njegovih elemenata, opisati način programiranja Beckhoff PLC uređaja, izraditi program za regulaciju, eksperimentalno provjeriti točnost regulacije i naposljetku rezultate eksperimenta prikazati u grafu u realnom vremenu.
Pogonski cilindar čiji je položaj...
-
-
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra primjenom logičkih ventila
-
Dominik Semren Eksperimentalni elektrohidraulički sustav s ugradbenim ventilima je vrlo kompaktan sustav te u nadograđenoj varijanti omogućava praćenje točnosti pozicioniranja. Osim toga, omogućava vrlo jednostavnu pripremu simulacije opterećenja te izvođenje aktiviranja ventila korištenih u sustavu. Eksperimentalnim elektrohidrauličkim sustavom može se pratiti i analizirati tlak, položaj cilindra te brzine u sustavu.
-
-
Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
-
Tomislav Marković Razvojem proporcionalnih upravljačkih komponenti u spoju s preciznim električnim mjernim sustavima i odgovarajućim regulacijskim tehnikama, pneumatski servopogoni postali su značajna alternativa u pravilu skupljim elektrohidrauličkim i elektromehaničkim servopogonima, osobito u području manjih opterećenja. Tema ovog završnog rada je regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. Rad započinje s načinima upravljanja pneumatskih servosustava, u kojem su opisani...
-
-
Regulacija položaja slabo prigušenih inercijskih sustava
-
Toni Bešenić Cilj ovog rada je proučavanje načina reguliranja položaja slabo prigušenih inercijskih sustava. Na
početku navodimo par primjera takvih sustava korištenih u praksi. Algoritam regulacije jednog
takvog sustava ćemo prikazati pomoću makete kuglice na kosini čiji se položaj može regulirati
pomoću senzora daljine kuglice, senzora nagiba, mikroupravljača te motora koji zakreće kosinu.
Tako se može prikazati djelovanje digitalnog PID regulatora na slabo prigušeni,...
-
-
Regulacija protoka napojne vode
-
Domagoj Bernat Tema ovog rada je simulacija regulacije protoka napojne vode u suvremenim termoenergetskim postrojenjima. U radu je izveden matematički model dinamike napojnog čvora koji se sastoji od dvije napojne pumpe, napojnog ventila i pripadnog mimovodnog ventila s pripadajućim dionicama cjevovoda. Simulacija sustava napajanja s odgovarajućim regulacijskim podsustavom protoka napojne vode simuliran ju u programskom paketu MATLAB, odnosno dodatku programa SIMULINK. Za potrebe rada razrađen je...
-
-
Regulacija razine radne tvari u ORC postrojenju
-
Josip Gomboc U ovom radu proučavaju se koncepti regulacije razine radne tvari u isparivaču Organskog Rankineovog ciklusa. U prvom dijelu izneseno je teorijsko razmatranje problematike. Nakon toga, napravljen je pojednostavljeni matematički model dinamike sustava. U posljednjem dijelu razrađeni su različiti koncepti regulacije te je dana njihova usporedba.
-
-
Regulacija razine u bubnju u izvanprojektnim uvjetima
-
Patrik Pokrivka U radu je modeliran proces i simulirano je djelovanje različitih koncepata regulacije razine kapljevine u bubnju optočnih generatora pare. U prvom djelu završnog rada teorijski se razmatraju koncepti regulacije koji se zatim primjenjuju na izvedeni model dinamike procesa promjene razine kapljevine u bubnju. Sve simulacije su izvedene u računalnom programu MATLAB® i njegovom dodatku Simulink koji služi za modeliranje dinamičkih sustava. U završnom djelu rada promatra se utjecaj...
Pages
