Pages
-
-
Plinski generator ložen biomasom
-
Mia Stančić Rasplinjavanje (gasifikacija) je termokemijski postupak koji se ostvaruje kada kruto gorivo zagrijavamo te dolazi do oslobađanja plinovitih sastojaka. Prilikom njihovog rasplinjavanja sva tvar čvrstoga oblika prelazi u gorivi plin, a ostaju samo mineralni sastojci u obliku pepela ili troske. Dobro razumijevanje osnova procesa je ključno za planiranje, izgradnju, funkcioniranje, uklanjanje grešaka i unaprjeđenje cijelog procesa rasplinjavanja u generatoru. Potreba za strogim...
-
-
Plinsko naštrcavanje aluminija
-
Nikola Brtan U uvodnom dijelu rada dana je definicija postupka toplinskog naštrcavanja, njegov značaj u pojedinim granama industrije, a zatim i njegova podjela. Posebna pozornost posvećena je postupku plinskog naštrcavanja kao i pripremnih radnji potrebnih za njegovo efikasno izvršavanje, a objašnjeno je i djelovanje naštrcanog sloja u svrhu antikorozivne zaštite. U eksperimentalnom dijelu rada opisuje se oprema potrebna za izvođenje robotiziranog, ali isto tako i ručnog naštrcavanja, plan...
-
-
Plovilo sa zračnom propulzijom
-
Ante Bilanović Projektni zadatak je osnovati i konstruirati plovilo sa zračnom propulzijom za močvarna područja koje se pod punim opterećenjem može nesmetano kretati po vodi, blatu, travi pa i čvrstoj podlozi. U ranoj fazi izrade diplomskog rada prikazane su karakteristike močvarnih područja Hrvatske te postojećeg stanja razvoja plovila sa zračnom propulzijom. Kao osnova za izradu projekta, izvršena je analiza sličnih plovila na temelju koje je odabran prototip koji je korišten za odabir...
-
-
Pneumatska preša upravljana putem WEB-a
-
Zvonimir Dabčević Što je to pametna pneumatska preša i što je potrebno za implementaciju takvog sustava? Koje su prednosti, a koji nedostaci interneta stvari? Odgovore na ta pitanja moguće je pronaći u ovom radu. Mrežno programiranje, implementacija PID regulatora, razvijanje sustava klasifikacije riječi primjenom neuronske mreže te u konačnici izrada same WEB aplikacije područja su koja ovaj rad obuhvaća.
-
-
Pneumatska rukavica za fizikalnu terapiju šake
-
Aleksandra Popović Tema rada je automatizirana rukavica za rehabilitaciju šake. Cilj rada bio je izraditi sustav koji pomoću pneumatskog prigona omogućava fizikalnu terapiju šake, odnosno stiskanje i opuštanje prstiju uporabom inovativnih aktuatora izrađenih 3D printanjem od TPU (termoplastični elastomer) filamenta. Tijekom izrade ovog rada inženjerski problem predstavljalo je konstruiranje nestandardnih aktuatora te regulacija tlaka sustava. U ovom radu detaljno su opisana idejno-konstrukcijska...
-
-
Pneumatski manipulator s transportnim sustavom
-
Kristijan Pucak Ovaj diplomski rad opisuje projektiranje, implementaciju i funkcionalnost energetskog i upravljačkog sustava za robotski manipulator koji je pogonjen pneumatskim aktuatorima i služi za transport i sortiranje radnih predmeta. Potom je u radu opisana konstrukcija i upravljanje transportnog sustava koji je nadograđen na pneumatski manipulator.
Pneumatski manipulator ima tri stupnja slobode gibanja (cilindrična kinematska struktura RTT – rotacija postolja, translacija ruke,...
-
-
Pneumatski manipulator za izbjegavanje prepreka na pokretnoj traci
-
Ante Ivanković Ovaj završni rad opisuje projektiranje, implementaciju i funkcionalnost eksperimentalnog
modela koji se sastoji od pneumatskog manipulatora i pokretne trake. Zadatak modela je da se
predmeti s pokretne trake, koje postavlja korisnik, očitaju senzorom te da se na osnovu toga
pneumatski manipulator pomakne u odgovarajuću poziciju.
Na početku rada je dan pregled osnovnih informacija o pneumatskom i transportnom sustavu,
s tim da su opširnije opisani elementi koji su korišteni u...
-
-
Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo
-
Denis Trivić Zadatak završnog rada je napraviti prototip ortoze za gležanj koja je upravljana preko pneumatskog mišića. Namjena pneumatski pogonjenje ortoze za stopalo je pomoć ljudima kojima je potrebna rehabilitacija ili pomoć pri hodu. Za konstruiranje ortoze potrebno je obratiti pozornost na različita područja poput medicine, pneumatike, elektronike, programiranja i CAD crtanja. Svako od tih područja ima svoje poglavlje u radu, koji su detaljno razrađeni. Upravljački program ortoze, sa...
-
-
Pneumatski robot za penjanje po zidu
-
Jerko Đurinović Ovaj rad se bavi projektiranjem te izradom mobilnog robota s pneumatskim pogonom koji je u stanju penjati se i po vertikalnim površinama. Penjanje je ostvareno pomoću vakuumskih prihvatnica zbog čega su površine na kojima se robot može kretati ograničene na one glatke.
Rad započinje projektiranjem robota i razradom kako će izgledati i funkcionirati. U radu se opisuju komponente koje su potrebne za optimalnu realizaciju željene funkcije. Nadalje, bit će opisano rješenje...
-
-
Pneumatski robotski manipulator s hvataljkom prilagodljivog oblika
-
Lovro Zoričić Ovaj se rad bavi projektiranjem i izradom pneumatskog robotskog manipulatora s trima stupnjevima slobode gibanja s hvataljkom prilagodljivog oblika. Ovakav bi se tip manipulatora koristio za obavljanje jednoličnih poslova premještanja predmeta nepravilnog geometrijskog oblika. Prednost hvataljke prilagodljivog oblika nad konvencionalnim hvataljkama bila bi u tome što nema potrebe za zaustavljanjem pogona u tvornici i zamjene radnog alata ako se na pokretnoj traci nađu razni predmeti.
Na...
-
-
Pneumatski stroj za žongliranje lopticom
-
Edi Majer Cilj rada je napraviti maketu koja će u sebi sadržavati senzor vibracije, minijaturne pneumatske cilindre i Matrix ventil. Maketa je zamišljena tako da se na podražaj aktivira senzor, signal se zatim obrađuje u Arduino softveru, te se upravljanje pneumatskim cilindrima vrši pomoću Matrix ventila. Značajka Matrix ventila je što jedan električni ulaz upravlja s osam nezavisnih pneumatskih izlaza. Kako bi Matrix ventil reagirao na ulazni signal njegova vrijednost mora iznositi 24 V....
-
-
Pneumatski sustav za otvaranje vrata s detektorom kucanja
-
Marin Šutalo Metodologija primjenjena u ovom završnom radu podijeljena je u tri dijela, prvo projektiranje sustava
koji koristi pneumatske aktuatore za izvršenje operacije otvaranja vrata nakon detektiranja kucanja
korištenjem senzora vibracija, drugo, razvoj programa za Arduino mikrokontroler, i treće, povezivanje
komponenti da rade zajedno na funkcionalan način.
Kada se detektira udarac na senzoru vibracija, signal se šalje na Arduino mikrokontroler koji
kontrolira elektropneumatski...
Pages
