Pages
-
-
Ergonomska analiza radnog mjesta za točkasto zavarivanje karoserije vozila
-
Antonio Božurić U radu je prikazano radno mjesto operatera za točkasto zavarivanje karoserije vozila te niz izazova i problema koji se javljaju u zavarivanju, čak i ako se postupak zavarivanja provodi pomoću robota, čime se umanjuje utjecaj ljudskih faktora. Prednosti i nedostaci robotskog zavarivanja, te parametri korišteni za odabir robota u obavljanju posla su navedeni. Dane su precizne upute kako radnik postupa u opasnim situacijama, te načini kako bi se u potpunosti izbjegle. Prikazana je...
-
-
Ergonomska evaluacija ručnog rada u logističkim sustavima primjenom metode procjene metaboličke potrošnje energije
-
Tia Juničić U ovom radu je obrađena tema ergonomske evaluacija ručnog rada u logističkim sustavima primjenom metode procjene metaboličke potrošnje energije. Kako bi se dao što bolji uvid u važnost primjene ergonomskih principa u oblikovanju ručnog rada u logističkim sustavima, posebice kod komisioniranja, opisane su značajke ergonomije i ergonomskih principa, istaknute značajke logističke i logističkih sustava te značaj ergonomije i logistike u ručnom rukovanju materijalom kako bi se...
-
-
Ergonomske značajke viličara
-
Hrvoje Grilec U ovom radu obrađene su ergonomske značajke viličara. U drugom poglavlju prikazana su područja ergonomije i logistike ponaosob, a kasnije u poglavlju prikazana je i njihova međuovisnost. U istom poglavlju dana je i osnovna klasifikacija vililčara. nadalje, u trećem poglavlju prikazana su ergonomska rješenja i trendovi pri proizvodnji viličara kod najvećih proizvođača, uz kratje osvrte na znanstvene radove iz tog područja, predstavljene u četvrtom poglavlju.
-
-
Ergonomsko oblikovanje radnog mjesta uz implementaciju kolaborativnog robota u proizvodnim sustavima
-
Silvestar Mrazović U ovom radu obrađena je tema ergonomskog oblikovanja radnog mjesta uz implementaciju kolaborativnog robota u proizvodnim sustavima. Za razumijevanje rada najprije su objašnjeni ključni pojmovi Industrije 4.0, Industrije 5.0, ergonomije i kolaborativnih robota. Fokus je stavljen na poboljšanje radnih uvjeta, povećanje produktivnosti i smanjenje rizika od ozljeda kod radnika. Kroz analizu različitih položaja tijela istražuju se optimalni uvjeti suradnje između čovjeka i robota....
-
-
Erozija česticama mikrovalno sintetirane kompozitne aluminij oksidne - cirkonij oksidne keramike
-
Dario Degiacinto U ovom radu opisane su podjele i svojstva tehničke keramike, dan je pregled postupaka izrade tehničke keramike, objašnjeni su mehanizmi trošenja materijala te je provedeno ispitivanje otpornosti mikrovalno sinterirane kompozitne aluminijeve oksidne keramike ojačane cirkonijevim oksidom na eroziju česticama silicijeva karbida. Napravljena su tri uzorka s različitim udjelima cirkonijeva oksida i nakon ispitivanja uspoređen je gubitak mase za tri različita kuta trošenja.
-
-
Erozijska otpornost tvrdih metala
-
Nikola Oršanić Erozija je vrlo česta pojava koja se susreće u svakom tribosustavu gdje postoji određena interakcija između čestica i čvrstog tijela pri brzinama većim od 1 m/s. Mnogi dijelovi u strojarstvu, prilikom svoga rada, izloženi su erozijskom trošenju, a kada je riječ o tvrdom metalu na njega se može utjecati reguliranjem veličina zrna karbidne faze te sadržajem veziva. U radu se opisuje postupak ispitivanja otpornosti na erozijsko trošenje tvrdih metala s 10% i 15% Co na uređaju...
-
-
Erozijsko trošenje cijevi topničkih oružja
-
Marko Jančić Prilikom opaljenja, u cijevi topničkog oružja, dolazi do vrlo složenih i intenzivnih mehaničkih, toplinskih i kemijskih procesa. Materijal cijevi je izložen djelovanju višestrukih mehanizama trošenja materijala, među kojima je i erozija česticama. Do erozije česticama dolazi zbog djelovanja čestica baruta i čađi nošenih snažnim turbulentnim strujanjem vrućih barutnih plinova na unutrašnju površinu kanala cijevi. U ovom radu napravljeno je ispitivanje otpornosti na trošenje...
-
-
Erozijsko trošenje izotermički poboljšanog te naknadno sačmarenog
-
Goran Vuković Toplinskom obradom izotermičkog poboljšavanja dobiva se izotermički poboljšan nodularni lijev čije su karakteristike odlična čvrstoća i dinamička žilavost. Sačmarenje je neabrazivni proces hladnog deformiranja površine materijala. Deformacija se ostvaruje mlazom čeličnih kuglica koje velikom brzinom udaraju u površinu. Posljedica sraza je stvaranje kratera jednoliko raspoređenih po površini,a dimenzije kratera i hrapavost površine ovise o promjeru kuglica i dinamici...
-
-
Estimacija Eulerovih kutova pomoću inercijske jedinice i metodologije senzorske fuzije
-
Luka Šiktar Položaj objekta u prostoru je informacija opisana pozicijom i orijentacijom u troosnom koordinatnom sustavu. Informacija o položaju se koristi za praćenje i upravljanje različitim mobilnim objektima. Određivanje pozicije i orijentacije je vrlo složen problem i u svrhu njegovog rješavanja se intenzivno razvija posebna skupina elektroničkih komponenti u koje spadaju akcelerometri, žiroskopi, magnetometri, globalni navigacijski sustavi, inercijske mjerne jedinice i ostali. Kako bi se...
-
-
Estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica
-
Boris Kosanović U radu se razmatra estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kvadkoptera primjenom tri različita observera poremećaja. Implementirani su observer poremećaja u vremenskoj domeni, observer poremećaja s proširenim prostorom stanja i robusni observer poremećaja te su prikazani na jednostavnim primjerima estimacije poremećaja. Izveden je kinematički model kvadkoptera primjenom Euler-ovih kuteva, te je pomoću Newton-Euler-ove formulacije izveden dinamički model kvadkoptera. Na...
-
-
Europska infrastrukura nanomjeriteljstva
-
Ivan Mitrović Povećanje korištenja nanotehnologija dovelo je do potrebe za uređenjem infrastrukture nanomjeriteljstva i što boljom koordinacijom ljudi, resursa i institucija. U ovom radu će se opisati kako se kroz povijest razvila udruga europskih mjeriteljskih organizacija i kakva je struktura i strategija same regionalne mjeriteljske organizacije EUROMET-a. Najprije će se općenito pisati o nanomjeriteljstvu i njegovoj upotrebi da se stekne dojam o čemu se radi i zašto je ono bitno za napredak...
-
-
Europski sustav trgovanja emisijama stakleničkih plinova – izrada plana praćenja emisija u industrijskom postrojenju
-
Ivan Novak Emitiranjem stakleničkih plinova uzrokujemo klimatske promjene. Zbog toga se
svakodnevno u različitim dijelovima svijeta odvijaju procesi koji su neuobičajeni za to
područje ili taj dio godine, dosežu se ekstremne temperature s obje strane spektra.
Ovakvi događaji dovode do negativnih učinka u prirodi te isti imaju utjecaja po ljude,
njihovo zdravlje i gospodarstvo. Ljudi posjeduju mehanizme potrebne za spriječiti i
kontrolirati klimatske promjene, međutim ne...
Pages