Pages
-
-
Uređaj za čišćenje solarnih ploča
-
Filip Panđa U ovom je završnom radu prikazan postupak osmišljavanja i konstrukcijske razrade autonomnog uređaja za čišćenje solarnih ploča. Uređaj za pogon koristi električnu energiju, a primarna namjena mu je čišćenje redova solarnih ploča na srednje velikim solarnim farmama.
Na početku rada opisan je princip rada solarnih ploča te je obrazložena potreba za njihovim čišćenjem. Napravljena je analiza postojećih patenata za slične uređaje te postojećih rješenja dostupnih na...
-
-
Uređaj za čišćenje staklenih pročelja zgrada
-
Ivan Janjiš U ovom radu dano je rješenje za razvoj uređaja za automatizirano čišćenje staklenih pročelja zgrada. U razvoju uređaja potrebno je osigurati produktivno čišćenje staklenih površina uz poštivanje sigurnosnih zahtijeva i ekoloških kriterija. Tijekom razvoja potrebno je uzeti u obzir djelotvornost čišćenja u različitim vremenskim uvjetima i gabaritima građevina. Potrebno je osigurati i odgovarajuće pozicioniranje i vođenje uređaja po cijelom pročelju građevine. U radu je...
-
-
Uređaj za čišćenje zavara na okvirima od PVC profila
-
Matej Vegar U radu je osmišljen i konstrukcijski razrađen uređaj za čišćenje zavara na okvirima od PVC profila. Taj uređaj služi za uklanjanje srhova nastalih zavarivanjem PVC profila i obično se koristi kod izrade prozora, vrata i sličnih proizvoda od PVC-a. Budući da zavarivanje spoja dvaju PVC profila ostavlja srhove koji mogu biti oštri, a i neugodni su za vidjeti, u procesu proizvodnje se ti srhovi uklanjaju te tako nastaje spoj koji je uredan. Okvir od PVC profila se postavlja u stroj...
-
-
Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje
-
Ante Šarić U ovom radu će se obraditi regulacija dva industrijska robota preko TCP/IP protokola pomoću diskretnog PID regulatora koji omogućava montažu u pokretu. Prvo se tražilo vrijeme diskretizacije za regulator koje je dobiveno mjerenjem kašnjenja slanja podatka preko TCP/IP-a. Sustav zbog velikog kašnjenja dobivanja podataka i brzine kretanja robota nije previše pogodan za PID regulaciju. Sustav se testirao s tri vrste regulatora (PI, PD, PID) na brzini od 50 mm/s i na kraju je odabran...
-
-
Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata
-
Ivan Pažanin U ovom radu realizirano je dvoručno usklađeno rukovanje predmetom u prostoru pomoću šesteroosnog senzora sila i momenata. Korištene su robotske ruke UR3 i UR5 kompanije Universal Robots tako da manja UR3 ruka, upravljana programom sa privjeska za učenje, zadaje trajektoriju, a veća UR5 ruka, uz pomoć filtriranog signala senzora i upravljana programski na daljinu preko TCP protokola, pridržava predmet i prati trajektoriju manje ruke. Pridržavanje i praćenje trajektorije ostvaruje...
-
-
Usklađivanje i unapređenje procesa proizvodnje korištenjem lean sustava
-
Damjan Rajić U radu je opisana teoretska osnova lean-a, koja obuhvaća povijest i područja primjene lean koncepta kroz poduzeće, zaposlenike i radnu okolinu. Također su dani primjeri osnovnih vrsti gubitaka prema klasičnoj lean podijeli. Unutar razrade primjene lean sustava u poduzeću, opisan je primjer razvojnog procesa početne faze nastanka novih proizvoda iz programa elektroinstalacijskog materijala poduzeća Elektrokontakt d.d. U okviru razvojnog procesa primijenjen je postupak definiranja...
-
-
Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom vizijskog sustava
-
Marija Petrović Cilj ovoga rada bio je riješiti problem usmjeravanja sklopova na transportnom sustavu postojećeg automatskog montažnog sustava, Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Usmjeravanje se vrši na temelju prepoznavanja stupnja izgrađenosti sklopova. U tu svrhu izrađena su dva programa. Program, koji je dio vizijskog sustava i služi za prepoznavanje značajki na sklopovima, izrađen je u NI Vision Builder for Automated Inspection programu, verziji 3.0. Drugi program...
-
-
Usmjeravanje vozila na primjeru distribucije pirotehnike
-
Silvijo Višak U ovom diplomskom radu opisan je problem usmjeravanja vozila. Dan je teorijski pregled problema usmjeravanja vozila i problema trgovačkog putnika. Navedeni su najpoznatiji algoritmi za rješavanje navedenih problema. U poduzeću Jorge pirotehnika d.o.o. provedena je analiza trenutnog stanja usmjeravanja vozila kod distribucije pirotehnike. Detaljno je objašnjena primjena dodatka za MS Excel VRP Spreadsheet solver, te Sweep algoritam kojima su izračunata poboljšanja za realne lokacije. Na...
-
-
Usmjeravanje vozila u distribuciji pekarskih proizvoda
-
Tihana Zajec U ovom radu biti će prikazan proces distribucije pekarskih proizvoda poduzeća Pekom d.o.o. Poduzeće ima nekoliko linija dostave koje je potrebno prikazati i analizirati, te predložiti poboljšanja s obzirom na rezultate. U radu će biti opisani problemi usmjeravanja vozila i problem trgovačkog putnika koji se vrlo često pojavljuju u transportnim mrežama.
Cilj rada je primjenom odabranog algoritma ušteda za rješavanje problema trgovačkog putnika dobiti poboljšanja linija i...
-
-
Usmjeravanje vozila u distribucijskom poduzeću
-
Božidar Piljek U ovom radu prikazana je uloga transporta u logistici. Transport se može promatrati na više načina. U ovom radu prikazana je operativna razina transporta. Na toj razini transporta određuju se optimalne rute za flotu vozila. U literaturi se operativna razina transporta susreće pod nazivom problema usmjeravanja vozila. U radu je objašnjen problem usmjeravanja vozila, sa pripadajućim podproblemima. U drugom dijelu rada je, sa dva najčešće korištena algoritma u usmjeravanju vozila,...
-
-
Usmjerenost svojstava abrazijske otpornosti različitih vrsta drva
-
Leonarda Vukonić Cilj ovog rada bio je utvrditi utjecaj usmjerenosti strukture na otpornost prema abrazijskom trošenju različitih vrsta drva. Analizirane vrste drva su: hrast, jasen i orah - domaće vrste koje se najčešće koriste za izradu parketa.
Rad se sastoji od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu opisana je struktura drva od makro do molekularne razine te njegova osnovna fizikalna i mehanička svojstva.
U eksperimentalnom dijelu prikazani su rezultati ispitivanja...
-
-
Usporedba 3D mjernih postupaka u kontroli kvalitete
-
Danijel Ivšac Kontrola kvalitete postala je vrlo važan dio u proizvodnim procesima. Razvojem proizvoda povećala se i njihova kompleksnost. To je za posljedicu imalo i nove zahtijeve za kontrolu kvalitete. Stoga se zadnjih godina razvijaju mnoge metode za trokoordinatno mjerenje u kontroli kvalitete.
U ovom radu napravljena je praktična usporedba taktilnog mjerenja trokoordinatnim mjernim uređajem i optičke metode mjerenja 3D digitalizatorom (skenerom). Usporedba ovih dviju metoda je rađena...
Pages
