Pages
-
-
Rukovanje bačvama i bubnjevima
-
Dinko Dujmić U radu se prikazuje problematika rukovanja bačvama i bubnjevima. Prezentira se sistematizirani pregled postojeće opreme potrebne za rukovanje njima. Sistematizacija je uvjetna i u ovom slučaju izvršena s obzirom na svrhu, pa imamo: mješače sadržaja bačvi, manipulatore bačvi, dodatke viličarima za rukovanje bačvama, dodatke kuki za rukovanje bačvama, dio ostale opreme te regale za skladištenje bačvi. Cilj je bio predstaviti širi asortiman iz tog područja dostupan na svjetskom...
-
-
Rukovanje predmetima rada u pokretu
-
Matija Radeljić U ovom diplomskom radu riješen je problem implementiranja sustava vizualnog praćenja i robotskog rukovanja predmeta u pokretu na transportnoj traci, koristeći pri tome vizijsku sustav robota i davač impulsa odnosno inkrementalni enkoder koji je povezan sa elektromotornim pogonom transportne trake. Sustav je izveden na postojećoj robotskoj stanici i transportnom sustavu koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. U prvom dijelu diplomskog rada ćemo...
-
-
Rukovanje predmetima rada u pokretu pomoću vizijskih sustava
-
Davor Širinić Tema ovog rada je projektiranje i sinkrono upravljanje robotskim sustavom s dvije transportne trake. Cilj je pokazati eksperimentom kako različiti kontrolni parametri poput brzine transportnih traka, orijentacije i pozicije predmeta rada utječu na točnost i preciznost izuzimanja, odnosno odlaganja predmeta rada, te sukladno sa dobivenim rezultatima, argumentirati moguće područje primjene takvog transportnog sustava u industriji.
U sljedećem tekstu detaljno će se opisati komponente...
-
-
Runilica za kukuruz
-
Goran Sabo Cilj ovog rada napraviti je runilicu za kukuruz s razmotrenim traktorskim pogonom i pogonom na standardnu mrežu 220V. Prilikom konstruiranja, mora se posvetiti pažnja na sigurnost pri upotrijebi uređaja. U sklopu ovog rada pregledana su postojećih rješenja i patenti, određeni su problemi korisnika i definirani ciljevi konstrukcije, napravljena je funkcijska struktura proizvoda, morfološka matrica i nekoliko koncepata od kojih je izabran jedan koji je u potpunosti razrađen. Za...
-
-
Runilica za kukuruz
-
Luka Šilec Ovaj završni rad obuhvaća konstrukcijsku razradu i dokumentaciju stroja za runjenje kukuruza koji ima pogon traktorom i pogon na standardnu mrežu 220V. Rad sadrži analizu tržišta i postojećih rješenja, potrebe kupaca, funkcijsku strukturu proizvoda, morfološku matricu proizvoda, izrada koncepcijskih varijanti te odabrir najprikladnijeg koncepta, koji je u potpunosti razrađen. Za odabrani koncept izrađen je 3D model i tehnička dokumentacija u zadanom opsegu.
-
-
Rupičasta korozija zavarenih spojeva nehrđajućih čelika
-
Marko Piličić Visokolegirani korozijski postojani Cr-Ni čelici imaju široku primjenu u različitim područjima. Bitna su skupina konstrukcijskih materijala te su nezamjenjivi u prehrambenoj, farmaceutskoj i kemijskoj industriji te u medicini.
Za očuvanje korozijske postojanosti nehrđajućih čelika važno je održavati homogenost tankog površinskog filma kromovih oksida. Zaostali toplinski oksidi u području zavarenih spojeva bitno narušavaju korozijsku postojanost nehrđajućih čelika te ih je...
-
-
Rupičasta korozija zavarenih spojeva nehrđajućih čelika
-
Marko Grgić Visokolegirani korozijski postojani Cr-Ni celici nalaze svoju sve siru primjenu u brojnim industrijskim podrucjima, arhitekturi i gradjevinarstvu, medicini i dr., a jedno od znacajnijih podrucja njihove primjene je i izrada razlicitih zavarenih konstrukcija izloyenih morskom okolisu npr. u brodogradnji, off shore tehnici i sl..
Iako se ovi materijali zavaruju bez znacajnijih poteskoca ukoliko se uvazavaju njihove specificnosti poput npr. izrayene sklonosti deformacijama, kao posljedica...
-
-
Rutiranje visokoregalnog viličara komisionera u zoni s više prolaza
-
Marjan Jurčević U ovom radu dan je pregled podjele klasičnih i automatiziranih skladišnih sustava te su prikazane metode komisioniranja u niskim regalnim skladišnim sustavima i u automatiziranim AS/RS person-on-board skladišnim sustavima. Izvršena je analiza rada računalom upravljanog visokoregalnog skladišnog sustava u poduzeću Elektrokontakt d.d. te je ispitan potencijal primjene heurističkih metoda rješavanja problema trgovačkog putnika pri nastojanjima minimizacije trajanja operacije...
-
-
Ručna kolica za bateriju električnog trkaćeg vozila Formula Student
-
Julija Hadžić U ovom završnom radu osmišljena su i konstrukcijski detaljno razrađena ručno pogonjena kolica specijalizirana za transport i punjenje baterije korištene u bolidu Formula Student natjecanja. Glavni cilj bio je razviti mobilno i funkcionalno rješenje koje će omogućiti sigurno i jednostavno prenošenje baterije unutar boksa (engl. pit area), uz integraciju sustava za punjenje kako bi se smanjila potreba za dodatnom opremom tijekom natjecanja.
Rad započinje analizom postojećih...
-
-
Ručna zupčanička preša s kućištem u zavarenoj izvedbi
-
Matej Ivankov Ovim završnim radom je napravljena konstrukcijska razrada ručne zupčaničke preše s kućištem
u zavarenoj izvedbi.
Prvo je obavljen pregled postojećih proizvoda na tržištu u svrhu odabira modela za funkcijsku
dekompoziciju. Na temelju dekompozicije se radi morfološka matrica. Drugim riječima,
izdvajaju se određene podfunkcije i opisuju parcijalna rješenja za njih. Različitim
kombinacijama parcijalnih rješenja su dobivena tri koncepta. Zatim je provedeno...
-
-
Ručni cjepač drva baziran na Evansovom mehanizmu
-
Oliver Franičević U ovome radu konstruiran je ručni cjepač drva baziran na Evansovom mehanizmu. Na početku
rada, razmatramo trenutna rješenja prisutna na tržištu koja olakšavaju postupak cijepanja
cjepanica i razmatraju se tehnike na koje ti cjepači rade. Nakon toga izrađeni su koncepti
mogućeg cjepača te je odabran jedan koncept koji će se konstruirati te su izabrani standardni
dijelovi i izrađen je proračun dijelova konstrukcije. Nakon odabira i izrade svih potrebnih
dijelova...
-
-
Ručni dohvatnik za izvlačenje čamaca
-
Dino Jakšić Ručni pogon se upotrebljava samo za uređaje manje nosivosti, koji se koriste npr. za montažu ili popravke. Ručni pogon se ostvaruje okretanjem ručice. U ovom radu ručni pogon služi za izvlačenje čamaca iz jezera. Konstrukcija dohvatnika u zadatku omogućuje spuštanje i dizanje čamaca te promjenu dohvata pomoću ručnog vitla i rotaciju oko vertikalne osi uz pomoć prijenosa na ručni pogon.
Rad započinje uvodnim razmatranjem raznih vrsta dizalica na ručni pogon, za različite...
Pages
