TY - THES ID - fsb:10535 TI - Nelinearno robusno upravljanje kranom s dva stupnja slobode gibanja AU - Šunjić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:9412 TI - Robusno upravljanje autonomnim podvodnim vozilom s četiri propulzora AU - Žarak, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:9334 TI - Modeliranje i optimalno upravljanje utičnim hibridnim električnim vozilom paralelne konfiguracije AU - Soldo, Jure DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7989 TI - Modeliranje voznih ciklusa uključujući vremenski promjenjive značajke nagiba ceste, mase vozila i zagušenja prometa AU - Topić, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7097 TI - Upravljanje vjetroagregatom primjenom algebarskih estimatora poremećaja AU - Fraćin, Mario Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7012 TI - Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja AU - Fiolić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6386 TI - Upravljane autonomnim letjelicama primjenom aktivne kompenzacije poremećaja AU - Skender, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6580 TI - Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles AU - Krznar, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6160 TI - Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama AU - Kotarski, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5804 TI - Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu AU - Bambir, Krunoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5778 TI - Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora AU - Karlušić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5774 TI - Razvoj petosnog robota paralelne kinematike AU - Božić, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6512 TI - Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke AU - Rešetar, Emanuela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5446 TI - Algebarski pristup estimaciji stanja i poremećaja autonomnih letjelica AU - Pranjić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5375 TI - Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala AU - Breški, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5372 TI - Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža AU - Brkić, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5311 TI - Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže AU - Čović, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5237 TI - Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora AU - Mihaljevski-Boltek, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5328 TI - Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona AU - Pretković, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5322 TI - Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora AU - Širjan, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5319 TI - Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke AU - Šunjić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5309 TI - Upravljanje dvo-osnim manipulatorom AU - Medovka, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5812 TI - Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa AU - Ranogajec, Vanja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5023 TI - Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera AU - Kantolić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4674 TI - Upravljanje prijenosom tereta primjenom autonomnih letjelica AU - Ivanković, Margita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4731 TI - Estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica AU - Kosanović, Boris DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4294 TI - Algebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra AU - Markučič, Joško DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4281 TI - Algebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu AU - Barišić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5791 TI - Razvoj metode za procjenu robusnosti i sposobnosti djelovanja sustava autonomnih agenata AU - Ćosić Lesičar, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4041 TI - Perturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava AU - Tomić, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5830 TI - Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila AU - Čorić, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3645 TI - Robusno upravljanje autonomnom letjelicom s četiri rotora AU - Brezak, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3755 TI - Metoda invarijantnih momenata sa primjenom u prepoznavanju oblika AU - Barišić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3737 TI - Primjena Hopfieldovih neuronskih mreža u rješavanju optimizacijskih problema AU - Kosanović, Boris DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5859 TI - Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila AU - Škugor, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3475 TI - Robusno upravljanje generatorom vjetroagregata AU - Tomić, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3182 TI - Upravljanje inverznim rotacijskim njihalom AU - Kolovrat, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3156 TI - Analiza signala akustične emisije i vibracija u postupcima bušenja AU - Skroče, Stipe DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5869 TI - Modeliranje, analiza i optimalno upravljanje pogonima hibridnih električnih vozila AU - Cipek, Mihael DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5889 TI - Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima AU - Milić, Vladimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2716 TI - Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti AU - Tatalović, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2641 TI - Design of an adaptive controller for input uncertainties on a hexacopter UAV AU - Majstorović, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1226 TI - Upravljanje mehaničkim sustavima s kompenzacijom trenja AU - Mihalić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1134 TI - Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama AU - Karalić, Branko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1051 TI - Upravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja AU - Petener, Porin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1004 TI - Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije AU - Anić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6032 TI - Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom AU - Ćurković, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:678 TI - Robusno upravljanje gibanjem krutog tijela AU - Tomić, Teodor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:275 TI - Robusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima AU - Matešić, Danijel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6549 TI - Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom AU - Kasać, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6741 TI - Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža AU - Kasać, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -