pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
mef:5581	dissertation	"Ispitivanje točnosti robotskoga sustava RONNA u stereotaktičkoj neurokirurgiji"	"Dlaka, Domagoj"								
mef:4945	"journal article"	"Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system"	"Raguž, Marina; Dlaka, Domagoj; Orešković, Darko; Kaštelančić, Anđelo; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko"								
fer:7562	dissertation	"Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow"	"Glumac, Slaven"								
fsb:7347	dissertation	"Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima"	"Pavlic, Tomislav"								
fsb:7321	thesis	"Umjetna inteligencija u medicini"	"Lekić, Mihaela"								
mef:3688	"journal article"	"Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies"	"Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina"								
fsb:7113	thesis	"Automatizirana optička analiza procesa razvoja tiskanih pločica"	"Vlahović, Stjepan"								
fsb:7122	thesis	"Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja"	"Cepernić, Marijo"								
fsb:7069	thesis	"Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota"	"Skočić, Lovre"								
fsb:7004	thesis	"Razvoj instrumenta za robotsku biopsiju mozga"	"Beneti, Tina"								
fsb:5795	thesis	"Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke"	"Frkonja, Dina"								
fsb:6581	dissertation	"Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom"	"Vidaković, Josip"								
fsb:6093	thesis	"Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)"	"Šebalj, Karlo"								
fsb:5928	thesis	"Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota"	"Ljubičić, Ivo"								
fsb:5804	thesis	"Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu"	"Bambir, Krunoslav"								
fsb:5778	thesis	"Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora"	"Karlušić, Juraj"								
fsb:5774	thesis	"Razvoj petosnog robota paralelne kinematike"	"Božić, Matej"								
fsb:5629	thesis	"Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida"	"Cepernić, Marijo"								
fsb:5397	thesis	"Primjena neuronskih mreža za segmentaciju tkiva u biomedicinskim snimkama pacijenata"	"Delovski, Boris"								
fsb:5432	thesis	"Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga"	"Uremović, Domagoj"								
fsb:5311	thesis	"Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže"	"Čović, Ivan"								
fsb:5328	thesis	"Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona"	"Pretković, Bruno"								
fsb:5322	thesis	"Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora"	"Širjan, Jelena"								
fsb:5319	thesis	"Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke"	"Šunjić, Filip"								
fsb:5309	thesis	"Upravljanje dvo-osnim manipulatorom"	"Medovka, Krešimir"								
fsb:5077	thesis	"Praćenje korijena zavara robotskim vidom"	"Marinović, Ilija"								
fsb:5076	thesis	"Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića"	"Marković, Lucija"								
fsb:4600	thesis	"Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom"	"Levanić, Dominik"								
fsb:4753	thesis	"Praćenje kontura robotom"	"Kotarski, Martin"								
fsb:4482	thesis	"Razvoj 3D tiskača"	"Klasić, Mario"								
fsb:4483	thesis	"Razvoj robotske kolaborativne hvataljke"	"Selak, Hrvoje"								
fsb:4426	thesis	"Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem"	"Toplak, Mario"								
fsb:4729	thesis	"Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini"	"Cicvarić, Eugen"								
fsb:5822	dissertation	"Spatial patient registration in robotic neurosurgery"	"Šuligoj, Filip"								
fsb:4363	thesis	"Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika"	"Šimić, Marko"								
fsb:4718	thesis	"Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela"	"Košak, Matija"								
fsb:4721	thesis	"Izrada kapacitivnog senzora za ""umjetnu kožu"" robota"	"Pavičić, Morana"								
fsb:4352	thesis	"Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa"	"Šebalj, Karlo"								
fsb:4347	thesis	"Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije"	"Matezović, Mislav"								
fsb:4377	thesis	"Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji"	"Dobrić, Bruno"								
fsb:4298	thesis	"Sinkrono upravljanje automatskom linijom za pakiranje"	"Kurelja, Luka"								
fsb:4287	thesis	"Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata"	"Pažanin, Ivan"								
fsb:4713	thesis	"3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota"	"Domjanić, Filip"								
fsb:4266	thesis	"Osjetljivo robotsko bušenje"	"Rorbach, Tomislav"								
fsb:4233	thesis	"Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke"	"Frkonja, Dina"								
fsb:4089	thesis	"Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa ""pojačanog učenja"""	"Polančec, Mateo"								
fsb:3942	thesis	"Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu"	"Marinović, Ilija"								
fsb:3858	thesis	"Algoritam za automatsku lokalizaciju markera pacijenta u volumetrijskim snimkama"	"Grgić, Bruno"								
fsb:3828	thesis	"Učenje robota putem višemodalne interakcije"	"Vitez, Nikola"								
fsb:3796	thesis	"Analiza primjene robotske tehnologije u hrvatskoj industrijskoj praksi"	"Šćurec, Marko"								
fsb:3632	thesis	"Usporedba primjenjivosti standardnih industrijskih robota u neurokirurgiji"	"Koren, Petar"								
fsb:3598	thesis	"Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke"	"Rupčić, David"								
fsb:3568	thesis	"Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora"	"Šafarić, Krešimir"								
fsb:3470	thesis	"Oblikovanje postolja za dvoručni robot"	"Ban, Michael"								
fsb:3506	thesis	"Projektiranje robotske didaktičke stanice"	"Kovaček, Danijel"								
fsb:3435	thesis	"Mjerenje točnosti i preciznosti robota"	"Stiperski, Ivan"								
fsb:3351	thesis	"Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije"	"Leljak, Zvonimir"								
fsb:3347	thesis	"Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom"	"Kokić, Mia"								
fsb:3218	thesis	"Upravljački sklop za električnu hvataljku"	"Domjanić, Filip"								
fsb:3215	thesis	"Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile"	"Vitez, Nikola"								
fsb:3163	thesis	"Grafičko korisničko sučelje za udaljeno upravljanje programabilnim logičkim sklopom"	"Trivić, Denis"								
fsb:3111	thesis	"Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu"	"Kirić, Nikola"								
fsb:3086	thesis	"Razvoj jeftinog 3D printera"	"Vučemil, Ante"								
fsb:3098	thesis	"Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje"	"Šarić, Ante"								
fsb:3009	thesis	"Baza znanja temeljena na ontologijama"	"Petljak, Denis"								
fsb:2961	thesis	"Analiza i poboljšanje apsolutne točnosti robota za primjenu u neurokirurgiji"	"Jakšić, Tomislav"								
fsb:2925	thesis	"Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke"	"Macura, Hrvoje"								
fsb:2947	thesis	"Oblikovanje automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje proizvoda"	"Pažur, Marko"								
fsb:2946	thesis	"Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota"	"Ciković, Zoran"								
fsb:2959	thesis	"Upravljanje laganom robotskom rukom pomoću PC računala"	"Trslić, Petar"								
fsb:2935	thesis	"Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav"	"Mihalinec, Dominik"								
fsb:2977	thesis	"Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji"	"Horvat, Josip"								
fsb:5898	dissertation	"Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom"	"Šekoranja, Bojan"								
fsb:5903	dissertation	"Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura"	"Švaco, Marko"								
fsb:2849	thesis	"Praćenje kontura pomoću robota"	"Grgić, Bruno"								
fsb:2740	thesis	"Vizualizacija robotskog lica"	"Šćurec, Marko"								
fsb:2763	thesis	"Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave"	"Špičko, Marino"								
fsb:2711	thesis	"Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata"	"Orsag, Luka"								
fsb:5931	dissertation	"Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota"	"Stipančić, Tomislav"								
fsb:1315	thesis	"Vođenje robota pokazivanjem"	"Bučević, Ante"								
fsb:1274	thesis	"Manipulator za povezivanje transportnih sustava"	"Paskutini, Bruno"								
fsb:1261	thesis	"Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom"	"Dubić, Krunoslav"								
fsb:1268	thesis	"Predstavljanje znanja pomoću ontologija"	"Ranogajec, Andrija"								
fsb:1112	thesis	"Višeagentno programiranje robota"	"Gajski, Matija"								
fsb:1043	thesis	"Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila"	"Marić, Robert"								
fsb:1017	thesis	"Glasovno upravljanje robotom"	"Klisović, Nikola"								
fsb:909	thesis	"Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada"	"Horvat, Ivana"								
fer:5167	dissertation	"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka"	"Sindičić, Ivica"								
fsb:865	thesis	"Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom vizijskog sustava"	"Petrović, Marija"								
fsb:6032	dissertation	"Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom"	"Ćurković, Petar"								
fsb:6024	dissertation	"Plitko gravurno kovanje s aspekta mikrooblikovanja"	"Keran, Zdenka"								
fsb:762	thesis	"Robotska montaža osovine termoregulatora"	"Kukolja, Vlatko"								
fsb:736	thesis	"Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki"	"Šaban, Matija"								
fsb:712	thesis	"Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka"	"Ucović, Viktor"								
fsb:702	thesis	"Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada"	"Zoković, Marko"								
fsb:615	thesis	"Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom"	"Bučević, Ante"								
fsb:646	thesis	"Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika"	"Šencaj, Tomislav"								
fsb:627	thesis	"Pakiranje zidne priključnice"	"Krpan, Mladen"								
fsb:617	thesis	"Sonyjeva analiza sklopivosti"	"Petranović, Matija"								
fsb:579	thesis	"Procjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom"	"Baljak, Tomislav"								
fsb:510	thesis	"Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava"	"Sarić, Domagoj"								
fsb:516	thesis	"Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži"	"Šekoranja, Bojan"								
fsb:512	thesis	"Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice"	"Bator, Damjan"								
fsb:523	thesis	"Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom"	"Šuligoj, Filip"								
fsb:515	thesis	"Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel"	"Švaco, Marko"								
fsb:509	thesis	"Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora"	"Hiti, Emil"								
fsb:506	thesis	"Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L"	"Kovačić, Saša"								
fsb:484	thesis	"Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora"	"Radeljić, Matija"								
fsb:485	thesis	"Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava"	"Polgar, Matija"								
fsb:431	thesis	"Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja"	"Cizelj, Igor"								
fsb:324	thesis	"Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom"	"Relota, Hrvoje"								
fsb:318	thesis	"Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola"	"Klisović, Nikola"								
fsb:6596	dissertation	"Kriteriji identifikacije zajedničkih komponenata familije proizvoda"	"Pavlić, Davor"								
fsb:109	thesis	"Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama"	"Barač, Jadran"								
fsb:6618	dissertation	"Model rječnika za računalnu razmjenu informacija u distribuiranom razvoju proizvoda"	"Štorga, Mario"								
fsb:6571	dissertation	"Primjena metoda umjetne inteligencije pri izboru materijala"	"Lisjak, Dragutin"								
fsb:6600	dissertation	"Objektno orijentirani pristup modeliranju procesa konstruiranja"	"Pavković, Neven"