pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
mef:5581,dissertation,"Ispitivanje točnosti robotskoga sustava RONNA u stereotaktičkoj neurokirurgiji","Dlaka, Domagoj",,,,,,,,
mef:4945,"journal article","Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system","Raguž, Marina; Dlaka, Domagoj; Orešković, Darko; Kaštelančić, Anđelo; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko",,,,,,,,
fer:7562,dissertation,"Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow","Glumac, Slaven",,,,,,,,
fsb:7347,dissertation,"Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima","Pavlic, Tomislav",,,,,,,,
fsb:7321,thesis,"Umjetna inteligencija u medicini","Lekić, Mihaela",,,,,,,,
mef:3688,"journal article","Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies","Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina",,,,,,,,
fsb:7113,thesis,"Automatizirana optička analiza procesa razvoja tiskanih pločica","Vlahović, Stjepan",,,,,,,,
fsb:7122,thesis,"Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja","Cepernić, Marijo",,,,,,,,
fsb:7069,thesis,"Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota","Skočić, Lovre",,,,,,,,
fsb:7004,thesis,"Razvoj instrumenta za robotsku biopsiju mozga","Beneti, Tina",,,,,,,,
fsb:5795,thesis,"Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke","Frkonja, Dina",,,,,,,,
fsb:6581,dissertation,"Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom","Vidaković, Josip",,,,,,,,
fsb:6093,thesis,"Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)","Šebalj, Karlo",,,,,,,,
fsb:5928,thesis,"Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota","Ljubičić, Ivo",,,,,,,,
fsb:5804,thesis,"Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu","Bambir, Krunoslav",,,,,,,,
fsb:5778,thesis,"Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora","Karlušić, Juraj",,,,,,,,
fsb:5774,thesis,"Razvoj petosnog robota paralelne kinematike","Božić, Matej",,,,,,,,
fsb:5629,thesis,"Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida","Cepernić, Marijo",,,,,,,,
fsb:5397,thesis,"Primjena neuronskih mreža za segmentaciju tkiva u biomedicinskim snimkama pacijenata","Delovski, Boris",,,,,,,,
fsb:5432,thesis,"Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga","Uremović, Domagoj",,,,,,,,
fsb:5311,thesis,"Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže","Čović, Ivan",,,,,,,,
fsb:5328,thesis,"Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona","Pretković, Bruno",,,,,,,,
fsb:5322,thesis,"Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora","Širjan, Jelena",,,,,,,,
fsb:5319,thesis,"Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke","Šunjić, Filip",,,,,,,,
fsb:5309,thesis,"Upravljanje dvo-osnim manipulatorom","Medovka, Krešimir",,,,,,,,
fsb:5077,thesis,"Praćenje korijena zavara robotskim vidom","Marinović, Ilija",,,,,,,,
fsb:5076,thesis,"Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića","Marković, Lucija",,,,,,,,
fsb:4600,thesis,"Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom","Levanić, Dominik",,,,,,,,
fsb:4753,thesis,"Praćenje kontura robotom","Kotarski, Martin",,,,,,,,
fsb:4482,thesis,"Razvoj 3D tiskača","Klasić, Mario",,,,,,,,
fsb:4483,thesis,"Razvoj robotske kolaborativne hvataljke","Selak, Hrvoje",,,,,,,,
fsb:4426,thesis,"Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem","Toplak, Mario",,,,,,,,
fsb:4729,thesis,"Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini","Cicvarić, Eugen",,,,,,,,
fsb:5822,dissertation,"Spatial patient registration in robotic neurosurgery","Šuligoj, Filip",,,,,,,,
fsb:4363,thesis,"Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika","Šimić, Marko",,,,,,,,
fsb:4718,thesis,"Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela","Košak, Matija",,,,,,,,
fsb:4721,thesis,"Izrada kapacitivnog senzora za ""umjetnu kožu"" robota","Pavičić, Morana",,,,,,,,
fsb:4352,thesis,"Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa","Šebalj, Karlo",,,,,,,,
fsb:4347,thesis,"Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije","Matezović, Mislav",,,,,,,,
fsb:4377,thesis,"Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji","Dobrić, Bruno",,,,,,,,
fsb:4298,thesis,"Sinkrono upravljanje automatskom linijom za pakiranje","Kurelja, Luka",,,,,,,,
fsb:4287,thesis,"Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata","Pažanin, Ivan",,,,,,,,
fsb:4713,thesis,"3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota","Domjanić, Filip",,,,,,,,
fsb:4266,thesis,"Osjetljivo robotsko bušenje","Rorbach, Tomislav",,,,,,,,
fsb:4233,thesis,"Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke","Frkonja, Dina",,,,,,,,
fsb:4089,thesis,"Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa ""pojačanog učenja""","Polančec, Mateo",,,,,,,,
fsb:3942,thesis,"Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu","Marinović, Ilija",,,,,,,,
fsb:3858,thesis,"Algoritam za automatsku lokalizaciju markera pacijenta u volumetrijskim snimkama","Grgić, Bruno",,,,,,,,
fsb:3828,thesis,"Učenje robota putem višemodalne interakcije","Vitez, Nikola",,,,,,,,
fsb:3796,thesis,"Analiza primjene robotske tehnologije u hrvatskoj industrijskoj praksi","Šćurec, Marko",,,,,,,,
fsb:3632,thesis,"Usporedba primjenjivosti standardnih industrijskih robota u neurokirurgiji","Koren, Petar",,,,,,,,
fsb:3598,thesis,"Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke","Rupčić, David",,,,,,,,
fsb:3568,thesis,"Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora","Šafarić, Krešimir",,,,,,,,
fsb:3470,thesis,"Oblikovanje postolja za dvoručni robot","Ban, Michael",,,,,,,,
fsb:3506,thesis,"Projektiranje robotske didaktičke stanice","Kovaček, Danijel",,,,,,,,
fsb:3435,thesis,"Mjerenje točnosti i preciznosti robota","Stiperski, Ivan",,,,,,,,
fsb:3351,thesis,"Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije","Leljak, Zvonimir",,,,,,,,
fsb:3347,thesis,"Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom","Kokić, Mia",,,,,,,,
fsb:3218,thesis,"Upravljački sklop za električnu hvataljku","Domjanić, Filip",,,,,,,,
fsb:3215,thesis,"Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile","Vitez, Nikola",,,,,,,,
fsb:3163,thesis,"Grafičko korisničko sučelje za udaljeno upravljanje programabilnim logičkim sklopom","Trivić, Denis",,,,,,,,
fsb:3111,thesis,"Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu","Kirić, Nikola",,,,,,,,
fsb:3086,thesis,"Razvoj jeftinog 3D printera","Vučemil, Ante",,,,,,,,
fsb:3098,thesis,"Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje","Šarić, Ante",,,,,,,,
fsb:3009,thesis,"Baza znanja temeljena na ontologijama","Petljak, Denis",,,,,,,,
fsb:2961,thesis,"Analiza i poboljšanje apsolutne točnosti robota za primjenu u neurokirurgiji","Jakšić, Tomislav",,,,,,,,
fsb:2925,thesis,"Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke","Macura, Hrvoje",,,,,,,,
fsb:2947,thesis,"Oblikovanje automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje proizvoda","Pažur, Marko",,,,,,,,
fsb:2946,thesis,"Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota","Ciković, Zoran",,,,,,,,
fsb:2959,thesis,"Upravljanje laganom robotskom rukom pomoću PC računala","Trslić, Petar",,,,,,,,
fsb:2935,thesis,"Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav","Mihalinec, Dominik",,,,,,,,
fsb:2977,thesis,"Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji","Horvat, Josip",,,,,,,,
fsb:5898,dissertation,"Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom","Šekoranja, Bojan",,,,,,,,
fsb:5903,dissertation,"Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura","Švaco, Marko",,,,,,,,
fsb:2849,thesis,"Praćenje kontura pomoću robota","Grgić, Bruno",,,,,,,,
fsb:2740,thesis,"Vizualizacija robotskog lica","Šćurec, Marko",,,,,,,,
fsb:2763,thesis,"Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave","Špičko, Marino",,,,,,,,
fsb:2711,thesis,"Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata","Orsag, Luka",,,,,,,,
fsb:5931,dissertation,"Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota","Stipančić, Tomislav",,,,,,,,
fsb:1315,thesis,"Vođenje robota pokazivanjem","Bučević, Ante",,,,,,,,
fsb:1274,thesis,"Manipulator za povezivanje transportnih sustava","Paskutini, Bruno",,,,,,,,
fsb:1261,thesis,"Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom","Dubić, Krunoslav",,,,,,,,
fsb:1268,thesis,"Predstavljanje znanja pomoću ontologija","Ranogajec, Andrija",,,,,,,,
fsb:1112,thesis,"Višeagentno programiranje robota","Gajski, Matija",,,,,,,,
fsb:1043,thesis,"Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila","Marić, Robert",,,,,,,,
fsb:1017,thesis,"Glasovno upravljanje robotom","Klisović, Nikola",,,,,,,,
fsb:909,thesis,"Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada","Horvat, Ivana",,,,,,,,
fer:5167,dissertation,"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka","Sindičić, Ivica",,,,,,,,
fsb:865,thesis,"Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom vizijskog sustava","Petrović, Marija",,,,,,,,
fsb:6032,dissertation,"Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom","Ćurković, Petar",,,,,,,,
fsb:6024,dissertation,"Plitko gravurno kovanje s aspekta mikrooblikovanja","Keran, Zdenka",,,,,,,,
fsb:762,thesis,"Robotska montaža osovine termoregulatora","Kukolja, Vlatko",,,,,,,,
fsb:736,thesis,"Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki","Šaban, Matija",,,,,,,,
fsb:712,thesis,"Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka","Ucović, Viktor",,,,,,,,
fsb:702,thesis,"Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada","Zoković, Marko",,,,,,,,
fsb:615,thesis,"Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom","Bučević, Ante",,,,,,,,
fsb:646,thesis,"Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika","Šencaj, Tomislav",,,,,,,,
fsb:627,thesis,"Pakiranje zidne priključnice","Krpan, Mladen",,,,,,,,
fsb:617,thesis,"Sonyjeva analiza sklopivosti","Petranović, Matija",,,,,,,,
fsb:579,thesis,"Procjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom","Baljak, Tomislav",,,,,,,,
fsb:510,thesis,"Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava","Sarić, Domagoj",,,,,,,,
fsb:516,thesis,"Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži","Šekoranja, Bojan",,,,,,,,
fsb:512,thesis,"Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice","Bator, Damjan",,,,,,,,
fsb:523,thesis,"Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom","Šuligoj, Filip",,,,,,,,
fsb:515,thesis,"Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel","Švaco, Marko",,,,,,,,
fsb:509,thesis,"Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora","Hiti, Emil",,,,,,,,
fsb:506,thesis,"Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L","Kovačić, Saša",,,,,,,,
fsb:484,thesis,"Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora","Radeljić, Matija",,,,,,,,
fsb:485,thesis,"Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava","Polgar, Matija",,,,,,,,
fsb:431,thesis,"Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja","Cizelj, Igor",,,,,,,,
fsb:324,thesis,"Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom","Relota, Hrvoje",,,,,,,,
fsb:318,thesis,"Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola","Klisović, Nikola",,,,,,,,
fsb:6596,dissertation,"Kriteriji identifikacije zajedničkih komponenata familije proizvoda","Pavlić, Davor",,,,,,,,
fsb:109,thesis,"Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama","Barač, Jadran",,,,,,,,
fsb:6618,dissertation,"Model rječnika za računalnu razmjenu informacija u distribuiranom razvoju proizvoda","Štorga, Mario",,,,,,,,
fsb:6571,dissertation,"Primjena metoda umjetne inteligencije pri izboru materijala","Lisjak, Dragutin",,,,,,,,
fsb:6600,dissertation,"Objektno orijentirani pristup modeliranju procesa konstruiranja","Pavković, Neven",,,,,,,,